基于Flownex的數(shù)字孿生體解決方案(上)
?在《數(shù)字孿生體技術(shù)白皮書》中,我們提出了數(shù)字孿生體的成熟度模型,分為數(shù)化、互動(dòng)、先知、先覺和共智五個(gè)層級(jí)。其中互動(dòng)是實(shí)現(xiàn)物理實(shí)體和數(shù)字虛體數(shù)據(jù)連接的重要環(huán)節(jié),也是目前數(shù)字孿生體實(shí)施過程中被重點(diǎn)關(guān)注的方向。
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?《基于Flownex的數(shù)字孿生體解決方案》是我們最近完成的系列落地方案之一。該方案適用于熱力系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、通風(fēng)空調(diào)、油氣管網(wǎng)、航空發(fā)動(dòng)機(jī)與燃機(jī)等應(yīng)用場(chǎng)景的數(shù)字孿生體搭建。
在該方案中,用來完成互動(dòng)的技術(shù)有三類,實(shí)施過程中,根據(jù)用戶的現(xiàn)有條件,選擇其中一種即可。下面,對(duì)這三類技術(shù)作一簡(jiǎn)要介紹。
通過OPC實(shí)現(xiàn)互動(dòng)
OPC是OLE for Process Control的縮寫,意思是用于過程控制的OLE。OPC是自動(dòng)化行業(yè)及其他行業(yè)用于數(shù)據(jù)安全交換時(shí)的互操作性標(biāo)準(zhǔn)。它獨(dú)立于平臺(tái),并確保來自多個(gè)廠商的設(shè)備之間信息的無縫傳輸。OPC標(biāo)準(zhǔn)于1996年首次發(fā)布,定義了客戶端與服務(wù)器之間以及服務(wù)器與服務(wù)器之間的接口,比如訪問實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、監(jiān)控報(bào)警和事件、訪問歷史數(shù)據(jù)和其他應(yīng)用程序等。
Flownex中內(nèi)置了OPC服務(wù)接口(圖1),通過該接口,F(xiàn)lownex可以訪問傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù),也可以把仿真數(shù)據(jù)傳輸給控制器。在Flownex中有虛擬的分布式控制(DCS)部件(圖2),這些部件的輸入輸出參數(shù)和物理實(shí)體通過OPC連通后,就可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)仿真。
通過LabVIEW實(shí)現(xiàn)互動(dòng)
LabVIEW是美國國家儀器公司(National Instruments)專為測(cè)試、測(cè)量和控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的系統(tǒng)工程軟件,可快速訪問硬件和數(shù)據(jù)信息。通過圖形化編程,LabVIEW可實(shí)現(xiàn)可視化應(yīng)用的各個(gè)方面,包括硬件配置、測(cè)量數(shù)據(jù)和調(diào)試。Flownex有直接的LabVIEW接口,可以和LabVIEW實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)傳遞,進(jìn)而通過LabVIEW實(shí)現(xiàn)和硬件的數(shù)據(jù)互動(dòng)(圖3)。
通過物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)互動(dòng)
物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Things)是指通過各種信息傳感器,實(shí)時(shí)采集任何需要監(jiān)控、連接、互動(dòng)的物體或過程的信息,通過各類可能的網(wǎng)絡(luò)接入,實(shí)現(xiàn)物與物、物與人的泛在連接,實(shí)現(xiàn)對(duì)物品和過程的智能化感知、識(shí)別和管理。Flownex可以和多種物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)連通,通過物聯(lián)網(wǎng)訪問傳感器的數(shù)據(jù)。如PTC的Thingworx(圖4)、SAP的Leonardo等。
?值得一提的是,除了上述三類與物理硬件的互動(dòng)方式外,F(xiàn)lownex還可以與多種軟件互動(dòng)。包括
Simulink、Matlab、ANSYS(Fluent、CFX、Mechanical)、Excel、Python等,同時(shí)也支持降階模型(ROM)的聯(lián)合仿真??梢哉f,在互動(dòng)方面,F(xiàn)lownex中可選擇的技術(shù)已經(jīng)非常豐富和成熟了。
數(shù)據(jù)中心應(yīng)用實(shí)例
數(shù)據(jù)中心熱流數(shù)字孿生體中的應(yīng)用實(shí)例,其概念示意如圖1所示。?
圖1 數(shù)據(jù)中心熱流數(shù)字孿生體的概念示意
1 數(shù)據(jù)中心熱流數(shù)字孿生體架構(gòu)和兩大系統(tǒng)
數(shù)據(jù)中心熱流數(shù)字孿生體的架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)如圖2所示。
圖?2 數(shù)據(jù)中心熱流數(shù)字孿生體的架構(gòu)
數(shù)據(jù)中心熱流數(shù)字孿生體CAE仿真主要包括建立數(shù)據(jù)中心制冷系統(tǒng)熱流孿生體和數(shù)據(jù)中心物理機(jī)房熱流孿生體,這兩大系統(tǒng)的構(gòu)成和關(guān)系如圖3所示。
圖3 數(shù)據(jù)中心熱流數(shù)字孿生體的兩大系統(tǒng)
2 數(shù)據(jù)中心熱流數(shù)字孿生體的搭建過程
如圖4所示,物理數(shù)據(jù)中心運(yùn)營時(shí)流程極其復(fù)雜,涉及戶外冷卻塔、室內(nèi)循環(huán)機(jī)組、板式換熱器、水箱、管道閥門、微模塊末端管翅空調(diào)、空調(diào)風(fēng)扇、服務(wù)器機(jī)柜等等多個(gè)工業(yè)品,它們之間相互耦合,互相影響。
圖4制冷系統(tǒng)和機(jī)房的構(gòu)成
建立數(shù)據(jù)中心熱流的數(shù)字孿生體,可以在物理數(shù)據(jù)中心與孿生數(shù)據(jù)中心之間建立熱流狀態(tài)的“準(zhǔn)實(shí)時(shí)”聯(lián)系,基于物理數(shù)據(jù)中心與孿生數(shù)據(jù)中心之間的雙向數(shù)據(jù)傳輸與交互,從而以精確的數(shù)字形式,對(duì)物理數(shù)據(jù)中心過去、當(dāng)下、未來的行為進(jìn)行動(dòng)態(tài)呈現(xiàn),可以對(duì)數(shù)據(jù)中心不可運(yùn)營的極端場(chǎng)景(比如空調(diào)斷電、損壞等)進(jìn)行物理、全面的反應(yīng),以洞察其運(yùn)營的物理狀態(tài);數(shù)據(jù)中心熱流數(shù)字孿生體也可以對(duì)物理數(shù)據(jù)中心的運(yùn)營執(zhí)行智能化的干涉行動(dòng),優(yōu)化物理數(shù)據(jù)中心的運(yùn)營管理。
無仿真,無孿生。數(shù)據(jù)中心熱流孿生體的關(guān)鍵技術(shù)是數(shù)字孿生熱流模型的CAE仿真計(jì)算及熱流參數(shù)的ROM降階;通過ROM降階技術(shù),可以將數(shù)字孿生熱流模型中的不同變量與數(shù)據(jù)中心物理實(shí)體的輸入輸出關(guān)系描述出來,以便快速尋找不同輸入對(duì)應(yīng)的輸出數(shù)值。最終孿生模型可以對(duì)輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)、AI學(xué)習(xí),分析處理,并尋找理想運(yùn)行策略,再向數(shù)據(jù)中心物理機(jī)房發(fā)送運(yùn)營參數(shù)設(shè)置指令等等。
3 數(shù)據(jù)中心熱流數(shù)字孿生體的價(jià)值
建立數(shù)據(jù)中心熱流的數(shù)字孿生體后,可以實(shí)現(xiàn)以下價(jià)值:
1)將物理數(shù)據(jù)中心的熱流參數(shù)映射到虛擬空間中,設(shè)計(jì)及運(yùn)營人員可對(duì)孿生體模型進(jìn)行拆解、復(fù)制、修改、刪除等等操作;可以讓很多由于物理?xiàng)l件限制、必須依賴于物理實(shí)體而無法完成的操作,如大批量修改服務(wù)器類型、不同機(jī)柜虛擬裝配于微模塊內(nèi)、預(yù)測(cè)極端天氣對(duì)物理機(jī)房的影響等等;這樣更能激發(fā)人們?nèi)ヌ剿餍碌耐緩郊胺绞絹韮?yōu)化物理機(jī)房的運(yùn)營。
2)使用數(shù)據(jù)中心熱流數(shù)字孿生模型,運(yùn)營人員可以對(duì)物理數(shù)據(jù)中心戶外管網(wǎng)、機(jī)房?jī)?nèi)部的熱流參數(shù)實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)量的精準(zhǔn)分析和優(yōu)化;通過采集有限的物理傳感器對(duì)應(yīng)的指標(biāo)數(shù)據(jù),并借助大樣本庫,借助于CFD算法、物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)再現(xiàn)出一些原本無法直接測(cè)量的指標(biāo)或者無法測(cè)量的區(qū)域。
基于數(shù)據(jù)中心熱流數(shù)字孿生體吐出的全量數(shù)據(jù),運(yùn)營人員可以對(duì)數(shù)據(jù)中心過去、當(dāng)前及未來的運(yùn)營狀態(tài)進(jìn)行預(yù)判,提供更全面的決策支持,以指導(dǎo)運(yùn)營人員調(diào)正運(yùn)營策略,降低PUE;有助于運(yùn)營人員全方位探知數(shù)據(jù)中心內(nèi)各類產(chǎn)品(服務(wù)器、交換機(jī)等)所處的熱流環(huán)境(如溫度、速度、濕度等),并對(duì)產(chǎn)品所處的惡劣熱環(huán)境進(jìn)行物理的改善行為。
3)使用數(shù)據(jù)中心熱流數(shù)字孿生模型,可以將其合理的運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)數(shù)字化。數(shù)據(jù)中心熱流數(shù)字孿生體可以對(duì)物理數(shù)據(jù)中心出現(xiàn)的熱流故障問題進(jìn)行再現(xiàn),在孿生體模型內(nèi)對(duì)故障問題進(jìn)行“精準(zhǔn)”改善,并將改善行動(dòng)得到驗(yàn)證,將不同類型的故障問題進(jìn)行歸檔,形成物理數(shù)據(jù)中心的標(biāo)準(zhǔn)故障解決庫。最終可以通過大數(shù)據(jù)技術(shù)、AI技術(shù)等手段,實(shí)現(xiàn)對(duì)物理數(shù)據(jù)中心故障問題的智能化診斷和解決。