打通數(shù)字制造任督二脈，看APRO如何賦能增材制造行業(yè)？
作為增材行業(yè)的新興參與者和技術(shù)主導(dǎo)型公司，安世增材基于對增材技術(shù)的理解，建立了以增材思維為核心的結(jié)構(gòu)化知識體系，即技術(shù)貨架，意在助力高效基礎(chǔ)研究和技術(shù)積累，推動技術(shù)組件高效復(fù)用。
?安世增材將增材行業(yè)技術(shù)邏輯抽象為材料與控制系統(tǒng)兩個主要體系。
?在建立增材材料體系方面，安世增材自研材料采用了金屬材料、樹脂材料、陶瓷材料、建筑材料及其它的分類體系，這種分類體系綜合考慮了素材類別、常態(tài)性狀以及適用成形方法；對于合作/外協(xié)材料采用了金屬類、高分子、生物材料的分類體系。
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在建設(shè)增材控制系統(tǒng)方面，安世增材對主要的增材成形原理進(jìn)行了綜合抽象，形成了SLX、FFF、MJET、PSL四大實(shí)體建造體系，涵蓋SLM、SLS、SLA、LCD等多種工藝技術(shù)，并分析了每種建造體系的執(zhí)行、控制需求，綜合提出了基于專用執(zhí)行模塊、通用IO模塊、傳感模塊，以及網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)架構(gòu)的APRO通用控制平臺。
?APRO通用控制平臺采用硬件/算法雙重分布式架構(gòu)，即專用/通用IO與控制算法均在模塊前端實(shí)施，網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)架構(gòu)專注于構(gòu)建機(jī)器運(yùn)行邏輯、人/機(jī)控制界面。這種具有快速重構(gòu)、模塊復(fù)用，以及輕量化主機(jī)特性的通用控制平臺，使得安世增材可將材料體系與四大實(shí)體建造體系充分交叉，快速推進(jìn)了一批增材裝備研發(fā)項(xiàng)目，形成了橫跨多種材料種類、形態(tài)、尺度以及建造體系的增材裝備。
?技術(shù)貨架的建立不僅體現(xiàn)了安世增材內(nèi)部的價值需求（結(jié)構(gòu)化知識體系），助力高效基礎(chǔ)研究和技術(shù)積累，推動技術(shù)組件高效復(fù)用；更為重要的是深化了對增材制造技術(shù)要素的理解，即材料（實(shí)體）→?成形方法（虛擬知識）→?控制與機(jī)構(gòu)（實(shí)體）的路徑。
相比傳統(tǒng)制造，增材制造行業(yè)目前仍處于發(fā)展初期，在逐步走向成熟的過程中，需要先行者勇于承擔(dān)責(zé)任和義務(wù)，將企業(yè)內(nèi)部價值以雙贏的方式向行業(yè)發(fā)布，助力更多的群體在自己的基礎(chǔ)上工作，而后來者們的工作又會反哺這種前者的貢獻(xiàn)，甚至先行者和后來者的身份也會發(fā)生周期性輪轉(zhuǎn)，從而形成良性的、可持續(xù)的、有持久生命力的行業(yè)發(fā)展模式。
站在這樣的視角上，APRO通用控制平臺，就是安世增材所建立技術(shù)貨架，其內(nèi)部價值輻射到行業(yè)的外在體現(xiàn)之一。
敏捷-agile基因使得3D打印設(shè)備制造商無需修改設(shè)備操作系統(tǒng)內(nèi)核，而只需按需選擇網(wǎng)絡(luò)模塊，即可快速實(shí)現(xiàn)3D打印控制器的搭建與部署；敏捷還體現(xiàn)在APRO運(yùn)動控制模塊優(yōu)異的動態(tài)性能，以及實(shí)時軌跡解壓縮、運(yùn)動路徑規(guī)劃、畸變矯正等復(fù)雜處理能力。
精密-precise基因使得APRO模塊具有強(qiáng)大的邊緣計(jì)算與信息處理能力，例如APRO運(yùn)動控制模塊（運(yùn)動控制器、掃描控制器、微噴控制器等）普遍采用硬件處理機(jī)制，即通過專享IP核/硬件處理線程、去操作系統(tǒng)化的Bare-chip運(yùn)行機(jī)制、以及雙精度浮點(diǎn)處理器/超高位寬定點(diǎn)處理器，實(shí)現(xiàn)3D打印建造過程運(yùn)動對空間與物質(zhì)的高速選擇控制。
魯棒-robust基因體現(xiàn)在分布式硬件、強(qiáng)健的電路設(shè)計(jì)、以及分布式運(yùn)算控制模式上，實(shí)時控制任務(wù)不依托于人/機(jī)UI主機(jī)，而通過各網(wǎng)絡(luò)模塊獨(dú)立/協(xié)作完成，單一模塊功能異常不會導(dǎo)致APRO系統(tǒng)功能奔潰。
優(yōu)化-optimized基因體現(xiàn)于高速/靈活的組網(wǎng)形態(tài)，以及可供用戶選擇的豐富網(wǎng)絡(luò)模塊產(chǎn)品庫。APRO硬件模塊提供了ARM單片機(jī)、DSP、FPGA SoC三種平臺方案，可滿足3D打印設(shè)備制造商對控制系統(tǒng)低成本、高性能等多元化需求。
需要特別強(qiáng)調(diào)的是，與APRO系統(tǒng)配套的“APRO_OS”設(shè)備控制軟件，基于通用操作系統(tǒng)規(guī)范，提供了各網(wǎng)絡(luò)模塊的應(yīng)用開發(fā)函數(shù)，以及自主設(shè)計(jì)的高級腳本語言開發(fā)環(huán)境。用戶可開發(fā)自定義功能的APP以重新組織3D打印機(jī)硬件資源。簡而言之，APRO_OS賦予了3D打印機(jī)另一大屬性，即腳本語言支持下的過程與工藝開源，使得3D打印機(jī)完全工具化（既可作為輸出實(shí)體制品的生產(chǎn)工具，也可作為研發(fā)材料/工藝的可編程試驗(yàn)工具）。
