5G是支撐數(shù)字孿生體

虛實(shí)互動(dòng)的重要基礎(chǔ)

安世亞太對于數(shù)字孿生體的定義是：現(xiàn)有或?qū)⒂械奈锢韺?shí)體對象的數(shù)字模型，通過實(shí)測、仿真和數(shù)據(jù)分析來實(shí)時(shí)感知、診斷、預(yù)測物理實(shí)體對象的狀態(tài)，通過優(yōu)化和指令來調(diào)控物理實(shí)體對象的行為，通過相關(guān)數(shù)字模型間的相互學(xué)習(xí)來進(jìn)化自身，同時(shí)改進(jìn)利益相關(guān)方在物理實(shí)體對象生命周期內(nèi)的決策。

數(shù)字孿生體參考架構(gòu)及其生命特征（源自安世亞太）

在數(shù)字孿生體的構(gòu)建和應(yīng)用過程中，物理對象和其數(shù)字孿生體之間，存在著海量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互。

安世亞太《數(shù)字孿生體技術(shù)白皮書》所提出的參考架構(gòu)及其生命特征的表述中，將這一過程比喻為人體和外界環(huán)境的互動(dòng)，傳入神經(jīng)和傳出神經(jīng)隨時(shí)傳輸著各種感知信息和控制指令。而在數(shù)字孿生體應(yīng)用中，通信網(wǎng)絡(luò)則同樣起著人體神經(jīng)系統(tǒng)的作用。

神經(jīng)末梢的廣泛度、神經(jīng)傳輸速度、信號傳輸過程中阻塞程度等一系列因素影響著人體的靈活性和敏捷度，所以有人身手矯健，有人老態(tài)龍鐘。醫(yī)學(xué)機(jī)構(gòu)還對神經(jīng)系統(tǒng)的評估提出了一系列的標(biāo)準(zhǔn)，例如美國國立衛(wèi)生院的神經(jīng)功能缺損評分標(biāo)準(zhǔn)NIHSS、格拉斯哥昏迷評分標(biāo)準(zhǔn)GCS等。

在數(shù)字孿生體應(yīng)用中，不同應(yīng)用場景對數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆植脊?jié)點(diǎn)數(shù)量、可移動(dòng)性、傳輸帶寬、延時(shí)、損耗等也存在不同的要求。通信行業(yè)也陸續(xù)提出了一些標(biāo)準(zhǔn)來對通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行評價(jià)，例如用戶體驗(yàn)速率、連接數(shù)密度、端到端延時(shí)、移動(dòng)性、流量密度、用戶峰值速率、能源效率等。

有意思的是，神經(jīng)系統(tǒng)和通信網(wǎng)絡(luò)兩者的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)之間，存在很多共性的東西。

數(shù)字孿生體應(yīng)用程度和通信網(wǎng)絡(luò)的支撐是相互促進(jìn)和提升的關(guān)系。例如對于生產(chǎn)裝備或無人駕駛汽車的實(shí)時(shí)控制，就對通信網(wǎng)絡(luò)的延時(shí)和可靠性提出很高要求，而數(shù)字孿生體同時(shí)又是5G等高標(biāo)準(zhǔn)通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的重要場景。

5G技術(shù)優(yōu)勢和對數(shù)字孿生體應(yīng)用的支撐

?所謂5G就是第五代通信技術(shù)。2015年9月，國際電信聯(lián)盟ITU正式確認(rèn)了5G的三大應(yīng)用場景，分別是 eMMB ， uRLLC 和 mMTC 。

ITU確定的5G三大應(yīng)用場景

（源自信通院《5G經(jīng)濟(jì)社會(huì)影響》）

eMBB，是Enhance Mobile Broadband，增強(qiáng)型移動(dòng)寬帶。這種場景就是現(xiàn)在人們使用的移動(dòng)寬帶（移動(dòng)上網(wǎng)）的升級版，主要是服務(wù)于消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)的需求。在這種場景下，強(qiáng)調(diào)的是網(wǎng)絡(luò)的帶寬（?速率?）。

uRLLC，是Ultra Reliable & Low Latency Communication，低時(shí)延、高可靠通信。這主要是服務(wù)于物聯(lián)網(wǎng)場景的。例如車聯(lián)網(wǎng)、無人機(jī)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等。在這類場景下，對網(wǎng)絡(luò)的時(shí)延有很高的需求。例如車聯(lián)網(wǎng)，如果時(shí)延較長，網(wǎng)絡(luò)無法在極短時(shí)間內(nèi)對數(shù)據(jù)進(jìn)行響應(yīng)，就有可能發(fā)生嚴(yán)重的交通事故，甚至危害人身安全。這類場景對網(wǎng)絡(luò)可靠性的要求也很高。

mMTC，是Massive Machine Type Communication，海量物聯(lián)網(wǎng)通信。這個(gè)也是典型的物聯(lián)網(wǎng)場景。例如智能井蓋、智能路燈、智能水表電表等，在單位面積內(nèi)有大量的終端，需要網(wǎng)絡(luò)能夠支持這些終端同時(shí)接入，指的就是mMTC場景。

這三大應(yīng)用場景，只有一個(gè)是主要為人聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的，另外兩個(gè)都是主要為物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的，所以說5G的物聯(lián)網(wǎng)屬性要強(qiáng)于人聯(lián)網(wǎng)屬性。

數(shù)字孿生體的應(yīng)用廣泛，包括數(shù)字孿生生產(chǎn)、數(shù)字孿生產(chǎn)業(yè)、數(shù)字孿生城市、數(shù)字孿生戰(zhàn)場等方方面面，同時(shí)對5G的三大應(yīng)用場景產(chǎn)生了需求。

首先，數(shù)字孿生體的基礎(chǔ)必然是海量終端的雙向互聯(lián)（mMTC），數(shù)據(jù)采集和操作控制；其次，數(shù)字孿生體應(yīng)用的重要作用是將虛擬世界中模擬、仿真輸出的結(jié)果和控制指令反饋傳輸?shù)轿锢斫K端加以控制，其中時(shí)效性和可靠性保障是基礎(chǔ)（uRLLC）；另外，如何去有效洞察和控制數(shù)字孿生體這一虛擬世界的人機(jī)交互方面，VR、AR和圖像識(shí)別等技術(shù)將成為一種重要的手段，同樣需要網(wǎng)絡(luò)大帶寬傳輸?shù)闹С郑╡MBB）。

值得注意的是，這三大應(yīng)用場景并不是指三種不同的網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)只有一張，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)只有一種，就是5G。5G將采用網(wǎng)絡(luò)切片等方式，使一張網(wǎng)絡(luò)同時(shí)為不同的用戶提供服務(wù)。也就是說，5G 不是多種技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的合集（如3G，包括了WCDMA、CDMA2000、TD-SCDMA），而是整合了多種關(guān)鍵技術(shù)于一身的、真正意義上的融合網(wǎng)絡(luò)。在數(shù)字孿生體不同的應(yīng)用場景下，動(dòng)態(tài)切換和調(diào)整。

通信技術(shù)發(fā)展規(guī)律和5G賦能

數(shù)字孿生體應(yīng)用的路徑

在通信行業(yè)里有個(gè)規(guī)律，大約每10年就會(huì)發(fā)布一種新的無線移動(dòng)通信技術(shù)，可謂“十年一G”。而每一代技術(shù)出現(xiàn)，大約要經(jīng)過3年的“產(chǎn)業(yè)鏈完善”階段，3年的“與其他技術(shù)和產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展”階段，然后進(jìn)入到大家所能感知到的“改變社會(huì)”階段。

回顧一下歷史，新的信息技術(shù)催生了新產(chǎn)業(yè)、新模式、新業(yè)態(tài)。

2G是1991年開始商用的，中國是1994年開始使用，1992年有了***，2003年有了QQ，2004年有了支付寶。2009年是我國的3G元年，3G商用以后出現(xiàn)了智能手機(jī)、移動(dòng)電子商務(wù)、微博、美團(tuán)、微信等。2014年是中國4G商用元年，4G使用之后有了直播、外賣、共享經(jīng)濟(jì)、零工經(jīng)濟(jì)、新零售、無接觸配送、互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療、線上教育、共享員工、遠(yuǎn)程辦公、“宅經(jīng)濟(jì)”等新業(yè)態(tài)。

歷代移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的演變（源自數(shù)字經(jīng)濟(jì)學(xué)家論壇）

在1G-5G的發(fā)展歷程中，中國移動(dòng)通信行業(yè)從1G落后、2G追隨，到3G突破、4G同步，5G時(shí)代中國將引領(lǐng)時(shí)代潮流。

2019年10月31日，我國的三大運(yùn)營商宣布啟動(dòng)5G技術(shù)，到現(xiàn)在整整一年，還處在“產(chǎn)業(yè)鏈”完善階段。

4G改變生活，我們已經(jīng)有了切身體會(huì)。5G如何改變社會(huì)，大家都在討論，部分領(lǐng)域已開始實(shí)踐。

5G賦能數(shù)字孿生體應(yīng)用的路徑，將通過4C來“構(gòu)建萬物互聯(lián)的智能世界”（華為提出）。第一個(gè)C是Connection連接，物理世界與數(shù)字世界的海量連接；第二個(gè)C是Control控制，物理世界和數(shù)字世界的雙向感知和控制；第三個(gè)C是Convergence融合，5G與數(shù)字孿生體技術(shù)的融合，在感知和控制的基礎(chǔ)上，還可以建模、仿真、預(yù)測，乃至虛實(shí)“共智”；第四個(gè)C是Create創(chuàng)造，催生新產(chǎn)品、新模式、新業(yè)態(tài)、新產(chǎn)業(yè)，從而創(chuàng)造巨大的價(jià)值。

可以看到，該路徑與數(shù)字孿生體應(yīng)用和進(jìn)化的成熟度模型是如此不謀而合。

數(shù)字孿生體成熟度模型（源自安世亞太）

數(shù)字孿生體進(jìn)化論（源自安世亞太）

5G和數(shù)字孿生體結(jié)合催生

網(wǎng)絡(luò)化自適應(yīng)智慧工廠的實(shí)踐案例

如前所述，5G與數(shù)字孿生體應(yīng)用的結(jié)合，在數(shù)字孿生生產(chǎn)、產(chǎn)業(yè)、城市和戰(zhàn)場等方面，具有廣泛的結(jié)合點(diǎn)和發(fā)展空間，國內(nèi)外正處于起步和快速發(fā)展階段。

我們以位于德國亞琛的“歐洲5G工業(yè)園區(qū)”實(shí)踐為例，看兩者在生產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的結(jié)合點(diǎn)和發(fā)展趨勢。

2020年初，德國弗勞恩霍夫生產(chǎn)技術(shù)研究所IPT和瑞典移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商愛立信共同開發(fā)了“歐洲5G工業(yè)園區(qū)”的概念，這實(shí)際上是第一個(gè)全面的5G工業(yè)應(yīng)用研究網(wǎng)絡(luò)。

歐洲5G工業(yè)園區(qū)項(xiàng)目啟動(dòng)（源自3D科學(xué)谷）

園區(qū)于2020年5月12日啟動(dòng)了5G網(wǎng)絡(luò)，通過將近1平方公里的面積，19根5G天線和每秒10G比特的帶寬，園區(qū)運(yùn)行著歐洲最大的5G研究網(wǎng)絡(luò)。

園區(qū)同步引入了數(shù)字孿生體、增材制造等面向未來的數(shù)字化技術(shù)和制造工藝裝備，正在創(chuàng)建一個(gè)全球范圍內(nèi)獨(dú)特的工業(yè)生態(tài)系統(tǒng)。這些設(shè)施配備了先進(jìn)的IT和生產(chǎn)系統(tǒng)，因此提供了獨(dú)特的基礎(chǔ)架構(gòu)，以研究、開發(fā)基于5G、融入數(shù)字孿生體和增材制造的新一代工業(yè)4.0技術(shù)。

那么5G網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字孿生體和增材制造三者為制造業(yè)帶來的革新價(jià)值究竟是什么，結(jié)論是Networked Adaptive Production（網(wǎng)絡(luò)化自適應(yīng)生產(chǎn)），使生產(chǎn)復(fù)雜和批量個(gè)性化產(chǎn)品的價(jià)值鏈比以前更加靈活和高效。

歐洲5G工業(yè)園成立了ICNAP（網(wǎng)絡(luò)化自適應(yīng)生產(chǎn)國際中心），以亞琛弗勞恩霍夫生產(chǎn)技術(shù)研究所IPT，亞琛弗勞恩霍夫激光技術(shù)研究所ILT以及分子生物學(xué)和應(yīng)用生態(tài)學(xué)IME的三個(gè)研究所為中心，通過與其他專家合作，以找出哪些新技術(shù)和解決方案可以真正過渡到工業(yè)4.0自適應(yīng)生產(chǎn)的真實(shí)應(yīng)用場景。

目前ICNAP（網(wǎng)絡(luò)化自適應(yīng)生產(chǎn)國際中心）的合作單位包括如下：

ICNAP網(wǎng)絡(luò)化自適應(yīng)生產(chǎn)國際中心的合作單位

（源自Fraunhofer IPT）

依托ICNAP自適應(yīng)生產(chǎn)國際中心，三家弗勞恩霍夫研究所（Fraunhofer IPT、ILT、IME)與知名的工業(yè)合作伙伴共同開發(fā)了工業(yè)4.0方面的生產(chǎn)系統(tǒng)和價(jià)值鏈評價(jià)體系，并根據(jù)特定的制造任務(wù)在園區(qū)進(jìn)行開發(fā)與驗(yàn)證工作。

從網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)生產(chǎn)的目標(biāo)出發(fā)，我們就不難理解歐洲5G工業(yè)園的核心技術(shù)，其中包括：用于監(jiān)視和控制高度復(fù)雜制造過程的5G無線傳感器、增減材分布式制造控制與干預(yù)、區(qū)塊鏈、邊緣云計(jì)算，數(shù)字孿生體技術(shù)等。

制造業(yè)工廠將搭載5G、數(shù)字孿生體和增材制造所帶來的神奇翅膀，完成一次嶄新的升級。可以通過云端發(fā)出指令，進(jìn)行加工過程中的自適應(yīng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)真正意義上的自適應(yīng)制造模式的工業(yè)4.0。如下圖所示。

網(wǎng)絡(luò)化自適應(yīng)制造生產(chǎn)模式（源自3D科學(xué)谷）

園區(qū)開展中的一些典型研究領(lǐng)域如下：

▌產(chǎn)品全生命周期中的數(shù)字孿生

? ?

每個(gè)產(chǎn)品的所有生產(chǎn)和傳感器數(shù)據(jù)都分別保存在數(shù)字孿生體中，因此包含了完整的生產(chǎn)歷史。其中的挑戰(zhàn)是伴隨零件加工和移動(dòng)、組裝過程的數(shù)據(jù)采集和傳輸，為每個(gè)記錄的數(shù)據(jù)記錄添加明確的位置和時(shí)間參考，以便可以正確分配各種傳感器數(shù)據(jù)，例如車間溫度，機(jī)器振動(dòng)或設(shè)置的過程工藝參數(shù)。在發(fā)生質(zhì)量問題或故障的情況下，可以追溯加工過程中錯(cuò)誤發(fā)生的具體信息。

1、渦輪零件的批量生產(chǎn)

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通過使用實(shí)時(shí)制造數(shù)據(jù)，在渦輪零件的批量生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)更經(jīng)濟(jì)的過程數(shù)據(jù)鏈，數(shù)據(jù)通過標(biāo)準(zhǔn)化接口收集，并且在整個(gè)過程鏈中都可用，以進(jìn)行仿真和記錄。

研究人員開發(fā)了一種結(jié)構(gòu)噪聲的無線傳感器，可檢測刀具與材料的接觸，刀具的磨損或破損，并可以預(yù)警和觸發(fā)設(shè)備保護(hù)。

不僅如此，研究人員還創(chuàng)建了一個(gè)多傳感器平臺(tái)，該平臺(tái)獲得加工加速度、切削力、加工溫度、工作扭矩等數(shù)據(jù)。為信息提供時(shí)間戳，對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理并通過5G傳輸。

傳感器可以安裝在部件上或托盤上，從而與工件一起在整個(gè)生產(chǎn)過程中移動(dòng)。這樣，就可以記錄整個(gè)過程鏈中的所有相關(guān)影響因素，這是創(chuàng)建單個(gè)組件的數(shù)字孿生的重要前提，對AI人工智能應(yīng)用具有決定性的作用。

融入了5G智能傳感技術(shù)的增減材制造裝備（源自3D科學(xué)谷）

2、燃?xì)廨啓C(jī)葉片的制造和維修

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對于燃?xì)廨啓C(jī)葉片的制造和維修，使用了特定應(yīng)用的虛擬計(jì)劃工具，例如用于增減材制造和維修過程（例如銑削CNC和激光金屬沉積金屬3D打印技術(shù)LMD）的過程仿真和過程鏈重新配置。通過在過程中詳細(xì)記錄實(shí)際數(shù)據(jù)，可以通過優(yōu)化的計(jì)劃工具確保數(shù)據(jù)一致性和計(jì)劃的透明性。

增減材制造和燃?xì)廨啓C(jī)使用現(xiàn)場產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)，通過5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸和記錄，通過數(shù)字孿生體所內(nèi)置的模型和算法進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，實(shí)現(xiàn)預(yù)測性維護(hù)。

▌自適應(yīng)過程鏈的可預(yù)測性

? ?

基于數(shù)字孿生體過程鏈模型的仿真，可以為制造的決策過程和產(chǎn)品優(yōu)化提供重要信息。軟件可以識(shí)別并考慮到制造過程中的緊急情況，即使在實(shí)際制造第一個(gè)組件之前，過程計(jì)劃者也可以實(shí)現(xiàn)高度的工藝優(yōu)化?；?G高速傳輸，真實(shí)數(shù)據(jù)與相關(guān)模擬的不斷比較有助于不斷改進(jìn)模型，從而最終改善產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。

1、模具制造過程中的預(yù)測鏈設(shè)計(jì)

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模具制造的不同過程鏈構(gòu)成了評估持續(xù)時(shí)間、組件質(zhì)量和制造成本的基礎(chǔ)。在此基礎(chǔ)上使過程鏈計(jì)劃適應(yīng)不同的制造條件，可以更好地預(yù)測制造結(jié)果和調(diào)整優(yōu)化。

2、電池模塊的靈活設(shè)計(jì)和生產(chǎn)

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在電池模塊的自適應(yīng)生產(chǎn)中，考慮了給定的限制，例如安裝空間、重量和電氣特性（能量和功率等）。激光束焊接被用作連接器元件的制造過程中，在過程中獲得的信息和數(shù)據(jù)在早期就被納入電池模塊的設(shè)計(jì)中。集成的技術(shù)和配置應(yīng)用程序?yàn)橛脩籼峁┫到y(tǒng)和生產(chǎn)設(shè)計(jì)，所有這些都可以基于5G的數(shù)字方式來實(shí)現(xiàn)。

▌邊緣云實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化自適應(yīng)生產(chǎn)

ICNAP的核心是“智能制造網(wǎng)絡(luò)”，在該網(wǎng)絡(luò)中，機(jī)器、生產(chǎn)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫和仿真系統(tǒng)是相互通信的，并在云中提供其數(shù)據(jù)和服務(wù)。

除了常見的可商購的云體系結(jié)構(gòu)之外，F(xiàn)raunhofer為生產(chǎn)應(yīng)用開發(fā)了獨(dú)立安全的云系統(tǒng)“ Virtual Fort Knox”。通過5G網(wǎng)絡(luò)和移動(dòng)設(shè)備連接到流程，并且可以直接與所有子系統(tǒng)交互，控制它們或查詢數(shù)據(jù)。

Fraunhofer ?Virtual Fort Knox云平臺(tái)

（源自Fraunhofer IPT）

利用這樣的分散和模塊化系統(tǒng)，可以快速、經(jīng)濟(jì)高效地計(jì)劃、執(zhí)行、監(jiān)視和配置制造過程和過程鏈。

這種網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建了適用于個(gè)性化生產(chǎn)的適應(yīng)性系統(tǒng)，從設(shè)計(jì)到回收，幾乎完整虛擬表示了整個(gè)生產(chǎn)鏈中各個(gè)流程和流程的狀態(tài)。

通過邊緣云技術(shù)將數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)雙向傳輸，一個(gè)方向傳輸?shù)綄?shí)際加工場景中進(jìn)行加工過程干涉，另外一個(gè)方面?zhèn)鬏數(shù)綌?shù)字孿生體系統(tǒng)中，使得數(shù)字孿生體實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)的過程預(yù)測。

在此過程中，允許用戶在過程中進(jìn)行交互。通過5G進(jìn)行通信的可實(shí)現(xiàn)性和高帶寬，可以實(shí)現(xiàn)更好的AR內(nèi)容質(zhì)量以及與機(jī)器的人機(jī)交互性。

總體來說，歐洲5G工業(yè)園與ICNAP所開展的工作，是將5G海量高密度數(shù)據(jù)的傳輸能力與數(shù)字孿生體、增材制造等技術(shù)進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合，為實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)生產(chǎn)的目標(biāo)奠定了研究和示范的框架基礎(chǔ)，值得我們關(guān)注和借鑒參考。