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DfAM增材設(shè)計(jì):減重40%,間接制造大型機(jī)械臂設(shè)計(jì)案例

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021 / 12 / 17

3D 打印砂型鑄造模具和型芯正在改變當(dāng)今高性能、大型金屬零件的制造方式。增材制造使現(xiàn)代鑄造廠能夠在交貨期內(nèi)快速生產(chǎn)出復(fù)雜的金屬零件。本文以 3 英尺長(zhǎng)機(jī)械臂的重新設(shè)計(jì)和制造為例,闡述了將先進(jìn)設(shè)計(jì)工具與 3D 打印砂模相結(jié)合的優(yōu)點(diǎn)。


?砂型鑄造和工業(yè)3D打印


金屬鑄造是一種常見且成熟的制造方法,用于生產(chǎn)融入我們?nèi)粘I畹纳唐?。如今?0%的制造產(chǎn)品和機(jī)械都使用了鑄造零件。而當(dāng)前最流行的金屬鑄造工藝是砂型鑄造;超過70%的金屬零件都是采用這種生產(chǎn)工藝制造的。


砂型鑄造過程首先需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)犧牲模具,該模具由混合有粘合劑的壓實(shí)砂組成。通過澆注系統(tǒng)用熔融金屬填充模具的型腔,然后將模具破壞取出鑄造件。


大型砂型鑄造模具在3D打印和清洗后即可使用


砂型鑄造可以追溯到公元前 1 世紀(jì)。幾個(gè)世紀(jì)以來,這種技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成為我們所熟知的工業(yè)流程。然而,數(shù)字制造和3D打印技術(shù)的出現(xiàn)使得現(xiàn)代鑄造企業(yè)進(jìn)一步得以發(fā)展。


使用 3D 打印砂模和型芯的砂型鑄造正在成為增材制造的一個(gè)關(guān)鍵工業(yè)應(yīng)用。直到最近,設(shè)計(jì)工程師和鑄造廠還主要將這種混合制造技術(shù)用于原型制作。今天, 越來越多的鑄造廠正在采用這種制造技術(shù)來增強(qiáng)其內(nèi)部流程。


(3D打印的砂模和型芯是在工業(yè)3D打印系統(tǒng)中利用數(shù)字文件直接逐層制備的。打印頭將粘合劑材料液滴噴射在薄薄的沙層上來創(chuàng)建每個(gè)橫截面)


▍使用 3D 打印模具和型芯進(jìn)行砂型鑄造的好處


以下是 3D 打印可以使鑄造廠受益的一些方式:


?1、3D 打印的砂模和型芯有助于創(chuàng)建合理的澆冒口系統(tǒng),從而可以制備具有更少內(nèi)部缺陷的高性能的金屬零件,零件的材料強(qiáng)度最高可提高15%;

?2、增材制造消除了對(duì)工藝裝備和鑄造模具的需求以及相關(guān)的幾何限制。這有利于生產(chǎn)具有復(fù)雜幾何形狀的高性能的優(yōu)化零件;

?3、3D 打印和其他數(shù)字制造技術(shù)有助于改變傳統(tǒng)鑄造廠的形象,吸引年輕人才和新的勞動(dòng)力進(jìn)入該領(lǐng)域。


▍使用 3D 打印砂模和型芯進(jìn)行砂型鑄造的局限性


然而,3D 打印只是一種工具。這種新技術(shù)在砂型鑄造方面的局限性包括:


?1、零件設(shè)計(jì)仍需遵循鑄造工藝和 3D 砂型打印系統(tǒng)的限制。這些設(shè)計(jì)考慮包括壁厚、件截面的變化和壁與壁之間的間隔;

?2、目前可用的工業(yè)砂型3D 打印機(jī)是有限的,而且 3D 打印模具的制造成本也相對(duì)較高。作為參考,砂型3D 打印的成本約為每立方英寸 0.1 美元,而傳統(tǒng)的鑄造廠對(duì)一個(gè)模具的收費(fèi)通常在 1-2萬美元之間;

?3、與每一項(xiàng)新技術(shù)一樣,獲得砂型3D打印知識(shí)和設(shè)計(jì)技能的途徑仍然有限。難以找到理想設(shè)計(jì)案例和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,這阻止了工程師和制造商盡可能利用這項(xiàng)新技術(shù)。


下面的案例研究將設(shè)法解決最后一點(diǎn)。通過將每個(gè)決策中的設(shè)計(jì)方法和實(shí)際考慮因素文件化, 我們希望讓制造商、設(shè)計(jì)師和工程師更容易的使用這項(xiàng)技術(shù)。


案例研究:拓?fù)鋬?yōu)化的機(jī)械臂


為了展示使用 3D 打印模具和型芯進(jìn)行砂型鑄造的優(yōu)勢(shì),nTopology、賓夕法尼亞州立大學(xué)、Flow 3D 和 Humtown的工程師聯(lián)手重新設(shè)計(jì)了一條一米長(zhǎng)的機(jī)械臂。他們共同創(chuàng)建了一個(gè)端到端的數(shù)字化鑄造工作流程--從零件優(yōu)化到可制造性設(shè)計(jì),最后是制造。


金屬鑄造模具組件的分解試視圖


該團(tuán)隊(duì)將拓?fù)鋬?yōu)化等先進(jìn)的設(shè)計(jì)技術(shù)與只能通過增材方式制造的先進(jìn)鑄造特征(包括澆口、澆道和冒口)相結(jié)合。使用這種方法,該團(tuán)隊(duì)設(shè)法達(dá)到以下幾個(gè)目標(biāo):


  • -將零件的重量減少40%;

  • -避免常見的鑄造缺陷;

  • -直接 3D 打印整個(gè)砂模;

  • -在一個(gè)星期內(nèi)制造出該零件。

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▍生成一個(gè)輕量化的機(jī)械臂


該項(xiàng)目的第一步是優(yōu)化機(jī)械臂的幾何形狀。利用拓?fù)鋬?yōu)化軟件,該團(tuán)隊(duì)將零件的重量減少了40%--從 240 磅減少到 165 磅--同時(shí)仍然滿足規(guī)定負(fù)載條件的功能要求。


拓?fù)鋬?yōu)化是一種仿真驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)技術(shù),該技術(shù)通常用于航空航天和汽車工程領(lǐng)域,優(yōu)化目標(biāo)通常是剛度最大化和重量最小化。nTopology 軟件中的的自動(dòng)光順處理和模型重建功能使該團(tuán)隊(duì)能夠快速、輕松地進(jìn)行設(shè)計(jì)修改。


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?nTopology 拓?fù)鋬?yōu)化過程概述

從原始設(shè)計(jì)到最終導(dǎo)出CAD主體


當(dāng)然,工程團(tuán)隊(duì)在設(shè)計(jì)階段就考慮了該零件的可制造性。最終的金屬零件用鋁鑄造時(shí)重 165 磅(或約 75 千克),其邊界尺寸為 ?39″ × 16″ × 16″(或 1.0 m × 0.4 m × 0.4 m)。機(jī)械臂的尺寸限制了團(tuán)隊(duì)生產(chǎn)這個(gè)巨大零件的選擇。


按照傳統(tǒng)的制模方法(使用木模)會(huì)帶來一些復(fù)雜性問題。由于幾何形狀的復(fù)雜性,設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)將不得不做出許多妥協(xié),從而降低了零件的性能。


▍優(yōu)化鑄件的設(shè)計(jì)

為了展示該技術(shù)的能力,該團(tuán)隊(duì)決定直接 3D 打印整個(gè)模具。通常情況下常見的生產(chǎn)方式是只打印模具的一部分,如模具的型芯或其他關(guān)鍵的部位。


這一決定使該團(tuán)隊(duì)能夠優(yōu)化模具的其他關(guān)鍵特征,如澆口、澆道和冒口的幾何形狀和位置。這些優(yōu)化將使金屬鑄件具有最小的內(nèi)部孔隙和較高的材料性能。


該模具是賓夕法尼亞州立大學(xué)和 Flow3D 公司合作設(shè)計(jì)的。該團(tuán)隊(duì)在設(shè)計(jì)過程中考慮到了兩個(gè)主要的設(shè)計(jì)要求:


?1、熔融金屬必須盡可能順利地填充型腔。研究表明,低于0.5米/秒的流速是必要的, 以盡量減少湍流,并減少由于氧化層脫落和孔隙造成材料缺陷的可能性;

?2、冒口必須在零件之后凝固。不均勻凝固是造成內(nèi)部缺陷、收縮、開裂和零件變形 的另一個(gè)常見原因。出于這個(gè)原因,鑄造后將被加工掉的部分必須最后凝固。


(該模具是分體制造的,然后在澆注熔融金屬之前進(jìn)行組裝。這種螺旋狀的澆口設(shè)計(jì)無法用傳統(tǒng)模式制造)


為了確保在填充模具時(shí)不引入湍流,該團(tuán)隊(duì)重新設(shè)計(jì)了澆注系統(tǒng)和冒口。他們使用了一個(gè)螺旋形的澆口,而不是一個(gè)向下的澆口。他們選擇了具有球形或半球形的冒口,而不是圓柱形的冒口。


這種優(yōu)化的澆口和冒口的幾何形狀確保了熔融金屬的流動(dòng)速度低于所需的閾值,并且熔融金屬會(huì)均勻地凝固。此外,這些特征只能使用增材制造技術(shù)來制造, 因?yàn)槭褂脗鹘y(tǒng)的制備工藝不可能制備出這樣復(fù)雜的澆冒口系統(tǒng)。


(鑄造過程模擬幫助團(tuán)隊(duì)確保速度流量保持在0.5毫米/秒的臨界值以下)


為了確定零件澆鑄方向和流道、澆口和冒口的位置,該團(tuán)隊(duì)使用鑄造模擬軟件進(jìn)行了多次設(shè)計(jì)迭代。仿真的目的是優(yōu)化冒口性能,最大限度地減少孔隙率,并驗(yàn)證澆口流速。仿真階段確保了該部件一次成功制備,并將開發(fā)時(shí)間從幾個(gè)月減少到幾周。


3D 打印工藝獨(dú)特的直接生產(chǎn)能力使這些先進(jìn)的模具設(shè)計(jì)方法得以應(yīng)用。而且能夠產(chǎn)生顯著的性能改進(jìn)。研究表明,與傳統(tǒng)方法相比,使用這種模式生產(chǎn)的鑄件具有:


  • -內(nèi)部非金屬夾雜物總含量為0.02%,缺陷減少99%;

  • -使用相同材料鑄造時(shí),強(qiáng)度可提高 8%-15%。


鑄造材料性能的提高使這一工藝對(duì)于制造高性能或定制部件的鑄造廠來說最為適用。


精簡(jiǎn)制造過程,快速生產(chǎn)所需的復(fù)雜形狀和結(jié)構(gòu)的能力是零件制造的基礎(chǔ),以滿足項(xiàng)目的目標(biāo)。


Humtown 擁有四套ExOne SMax 粘合劑噴射 3D 打印系統(tǒng),他們使用其中的一套打印系統(tǒng)來制作該模具。一旦 Humtown 的工程師收到最終的模具設(shè)計(jì)圖,他們就能在不到 24 小時(shí)內(nèi)打印出模具。由于Trumbull 鑄造廠與 Humtown 的緊密合作,該廠能夠在一天內(nèi)完成零件的鑄造。


?(將熔融金屬倒入3D打印模具的過程與在任何傳統(tǒng)鑄造廠進(jìn)行的砂型鑄造過程是相同的)


Humtown 是美國(guó)領(lǐng)先的 3D 打印砂模解決方案供應(yīng)商之一。他們已經(jīng)接受了新技術(shù),現(xiàn)在他們鼓勵(lì)其他鑄造廠采用新的鑄造方法,以創(chuàng)造一個(gè)精益和敏捷的供應(yīng)鏈生態(tài)系統(tǒng)。


??(模具在鑄造完成后被破壞以取出金屬零件,隨后金屬零件可以進(jìn)行后處理操作)


關(guān)鍵要點(diǎn)


3D 打印技術(shù)正在改變金屬鑄造的面貌。3D砂型打印使設(shè)計(jì)和制造工程師能夠:


?1、生產(chǎn)具有復(fù)雜幾何形狀的優(yōu)化的大型零件;

?2、通過優(yōu)化設(shè)計(jì)鑄造模具能最大限度減少內(nèi)部材料缺陷;

?3、建立更精簡(jiǎn)、更靈活的制造供應(yīng)鏈。